近世小田原藩主大久保氏二代当主。徳川家康・秀忠の重臣で江戸幕府老職。大久保忠世の子。幼名千丸、仮名新十郎、実名忠泰、のち忠隣。官途名治部少輔、受領名相模守。 1563（永禄6）年徳川家康に近習として仕え、同11年の堀川城(浜松市)攻めの初陣以降、数々の合戦で軍功を重ねた。天正の初年頃には奉行職に列し、1585（永禄13）年頃に名を忠泰から忠隣に改め、同16年に従五位下治部少輔に任じられたと伝える。同18年の家康の関東入部では、羽生(羽生市)2万石を与えられ、1593（文禄2）年に秀忠付の老職となる。翌年父忠世が没すると、その遺領小田原も継承して6万5千石を領した。小田原では忠世の諸施策を継承し、酒匂川の大規模な治水工事や新田開発、検地による把握に努めるなどしている。1614（慶長10）年秀忠が二代将軍に就任すると、幕閣の最有力者となるが、嫡子忠常の没後頃から次第に家康・秀忠との関係が悪化し、同19年に養女の無断婚姻などを理由に改易された。小田原城は幕府の番城となり、外郭などは破却されたとされる。1628（寛永5）年配所の佐和山石ヶ﨑(滋賀県彦根市)で没した。法名涼池院雪庭道白、京都本禅寺に葬られた。墓所は小田原大久寺にもある。