戦国大名小田原北条氏四代当主。北条氏康の子。幼名松千代丸。仮名新九郎。実名氏政。官途名左京大夫。受領名相模守。 　1559（永禄２）年氏康から家督を譲られ、後見を受ける。家督継承直後は飢饉や疫病で疲弊した領内に徳政を実施して救済に努め、同４年小田原に侵攻した長尾景虎(上杉謙信)を撃退。同７年里見氏を撃破(第二次国府台合戦)したほか、度々関東に侵攻(越山)する上杉謙信を武田信玄と連携して牽制し、北武蔵･上野の諸勢力を服属させて次第に優位に立った。同11年武田信玄の駿河侵攻で今川氏真を支援し、徳川家康との講和や上杉謙信との相越同盟で武田氏を牽制。同12年信玄が北条領へ侵攻すると小田原城で防ぎ退けた。元亀２年(1571)氏康が没すると相甲同盟を復活、再び上杉氏と敵対して関宿城(関宿町)を攻略するなど、下野・常陸・房総へ勢力を拡げた。天正７年(1579)上杉氏の家督争いに介入し武田勝頼と敵対、徳川家康と盟約して対抗し、さらに織田信長への従属を決断する。織田家との婚姻に備え、翌年家督を氏直に譲り截流斎と号しが、｢有效｣の印判を用いて氏直の政務を後見し、｢御隠居様｣と呼ばれて主導的立場にあり、同18年の小田原合戦の責を負い自刃した。法名慈雲院殿勝巌宗傑公大居士。小田原伝心庵に葬られた。