小田原藩主稲葉（いなば）氏初代。正成（まさなり）の子。母は３代将軍徳川家光（とくがわいえみつ）の信頼が厚かった春日局（かすがのつぼね）。老中（ろうじゅう）を務める。寛永９年（1632）に下野真岡（しもつけもおか）藩（現、栃木県真岡市）から小田原藩に転封（てんぽう）となり、翌年から小田原城の整備に着手した。直後の地震発生により整備事業は震災復興を兼ねるかたちで進められたが、その途上で死去した。