小田原藩主稲葉（いなば）氏２代。正勝（まさかつ）の子。老中を務める。寛永11年（1634）の藩主就任後、延宝３年（1675）まで、父正勝（まさかつ）のあとを受けて断続的に小田原城と城下の整備を進め、現在まで残る城の縄張りと城下のまち割り等の原型を築いた。新宿（しんじゅく）から 栄町（さかえちょう）の大手前に至る御成道（おなりみち）（現、国道１号）等もこの時に整備されている。