小田原藩主大久保（おおくぼ）氏（後期）７代。忠顕（ただあき）の子。大坂城代・京都所司代・老中等を務める。家督継承は寛政８年（1796）。文武両道に通じて名君の誉れ高く、逼迫（ひっぱく）した藩財政の再建等に努めるとともに、二宮尊徳（にのみやそんとく）を登用して疲弊した下野桜町（しもつけさくらまち）領（現、栃木県真岡市）、烏山（からすやま）領（現、栃木県那須烏山市）など支藩等の復興等を進めた。