小田原と熱海方面とを結ぶ交通の近代化は明治29年（1896）に全線が開通した豆相人車鉄道に始まります。トロッコクラスの小さな車輛を2～3人の車丁が押すもので、人力車の鉄道版といったところです。定員は1車輛６名、4～5輛がグループになって走行していました。