江戸時代中期に発明された、稲の穂先から籾を脱穀する道具で、各地に伝播して様々な改良がされてきました。歯の部分は初め２本の竹で挟んで脱穀していましたが江戸時代に鉄歯を用いた千歯扱が登場しました。明治時代から大正時代にかけて回転をして脱穀する足踏脱穀機が普及しはじめ、千歯扱が使われなくなりました。