江戸時代末期の小田原城と城下（戦国時代の総構の内側＝府内の範囲）を描く絵図です。海岸線に外国船の来航に備えた３基の台場が描かれ、幕末の緊迫した様子を伝えており、記載内容から文久年間（1861-1863）頃の作成と考えられています。
　御家中（武家地）、町屋（町人地）、寺地、百姓并田畑、道、水（水堀・水路等）、土手（土塁）、空堀、浜など土地の利用状況に分けて彩色され、城内は主要建築物の詳細な外観、梁間・桁行の平面規模と高さ、石垣・土塁・土塀の長さなどが記されています。城下の武家地では、長屋を除き居住する藩士名とその屋敷地の区割・面積が坪数の1/100単位の精度で記載され、街道に面した両側町で構成される町人地は各町名と規模（街道に面する両側の延長距離）が示されるなど、測量に基づく近代的な都市図の域に近い、小田原城絵図の集大成と評価できる史料です。
　制作の経緯は不明ですが、こうした詳細かつ豊富な内容は、これまでの城絵図と一線を画しており、安政6年（1859）に藩主大久保忠愨が嗣子なく病死し、初めて他家（高松藩主松平家）から養嗣子として迎えた忠礼の入部に備え、刷新されたことも考えられます。